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经过明初几十年的发展，明朝社会经济繁荣，国家实力强化。雄才大略的明成祖，产生了派出使团上岸，与西洋各国往来贸易、鼓吹国威的点子。但据推断，明成祖入贡航行的动机中，还有私人想。南京宫殿大火救火后，并不闻建文帝尸身。
建文帝是不是像传闻那样，逃亡到海外去了呢?万一他再行利用皇帝身分，声援人们回去征讨自己，岂不困难!不管怎样，还是为首个信得过的人过来想到安心点。明成祖仍然在物色一个能为他分担如此根本性愿景的人。
还是在明太祖的大军讨伐盘据云南的元朝势力梁王时，曾送回一个十二岁的孩子，送到宫中做到小太监。这个孩子姓马，小名三保，回族人。
他的祖父和父亲都朝拜过伊斯兰圣地天方（麦加）。孩子聪明伶俐，讨伐人青睐。明太祖将他赠送给燕王朱棣做到侍童。
三保成人后更为帅气，体重体壮，声音洪亮，精明能干，机敏过人，深得燕王的信赖。在靖难之役中，他而立过战功，被燕王赐给姓名为郑和，提高为内宫太监的首领。
忠心耿耿、文武双全的郑和就沦为明成祖合适的人选。经过几年的打算，以郑和为钦差使臣的使团构成了。这个使团还包括各级官员、士兵、水手、航海技工、医生、翻译成共计二万七千八百多人，海船六十多艘。海船长四十四丈，长十八丈，在当时世界上归属于第一流，航海技术也是当时世界上最先进设备的。
公元１４０５年７月１１日，郑和船队从江苏太仓刘家港美国军舰上岸，开始了第一次航行，前往西洋。当时的西洋，指中国南海以西的地区。第一站，船队采访了占到城国。
占到城气候保守，物产丰富，对中国很友好关系。郑和抵达时，占到城国王骑着大象，带领臣民，穿着着艳丽的民族服装，出有城庆贺。
郑和递交了明成祖的诏书，表达了友好往来的心愿，并赠送给了礼品。国王非常高兴，表示同意派出使臣会晤。
接着，郑和采访了爪哇、旧港（今印尼巨港）、苏门答腊、锡兰山（今斯里兰卡）、古里（今印度科泽科德）等国家和地区。在爪哇，郑和饶有兴趣地参观了充满著当地民间风情的步月行乐游戏。农历十五的夜晚，明月中天。椰树林中，成群的姑娘，咀嚼着槟榔，挽着手臂，唱着民歌，慢慢地绕着一间间房舍行驶。
当歌声透进木屋时，屋里的主人不会兴致勃勃地走进屋来，马利亚一把钱，姑娘们嘻嘻哈哈地拾着小钱。但当郑和的船队经过马六甲海峡时，遇上了一伙海盗。海盗的首领叫陈祖义，广东人，洪武年间纠合同伙，在大海上横行霸道，偷窃过往的商船，杀人劫货，无恶不作。
陈祖义想要乘机偷窃郑和船队。郑和也想要早已歼灭他们，为当地百姓为民。陈祖义再行收到郑和的信，表面答允战败，暗地里却打算乘黑夜夜袭宝船。
漆黑的夜晚，十几艘海盗船悄悄地驶往郑和船队。海盗船前低后低，行经灵活性，跑得快。陈祖义十分不解，他握紧手中锐利的刀，两只自私的眼睛盯着那矮小瑰丽的宝船，心中就让船中的珍宝。
但郑和早于获得密报，做好了应战打算。当海盗船转入伏击圈后，大船桅杆上一盏红灯头顶照亮，接着是一片灯笼火把，将海面照得通亮。海盗船被大船围困，将近一个时辰，就被全部击溃，陈祖义做到了俘虏。郑和一鼓作气，又将陈祖义在旧港的老巢也端掉了。
郑和第一次航行于公元１４０７年完结。接着，不作第二次航行。
到公元１４２１年，一共航行五次。除上面提及的国家外，还到过暹（ｘｉāｎ）罗（今泰国）、真腊、淡马锡（今新加坡）、缓兰丹（今马来西亚哥打巴鲁）、柯枝（今印度柯钦）、剌鲁谟斯（今科伊朗）、祖法儿（今佐法儿，在阿拉伯半岛）、木骨都束（今索马里摩加迪沙）、麻林（今肯尼亚境内）等三十多个国家和地区。更远抵达东非海岸。郑和每到一地，都受到热烈欢迎和友好关系招待。
他每次完结采访，返回南京时，都有许多外国使团，其中有国王和王族，随同回到中国。他既送回了各国人民的友好关系情意，也送回许多当地的特产与珍禽异兽，如胡椒、硫磺、象牙、龙脑、宝石及狮子、金钱豹、长颈鹿、宽角马哈兽、狮子、驼鸟等。
明成祖虽然没打探到建文帝的清楚行踪，但对郑和船队的成绩十分失望。他特地书写碑文，竖立石碑，作为纪念。
郑和第六次航行回来，明成祖去世。新的皇帝将近一年也杀了，再行即位的宣德皇帝才两三岁，顾不上航行的事。公元１４３０年，朝廷才又落成郑和不作第七次航行。
此时他早已六十岁，仍决意担负起重任，漂洋上岸，弘扬国威。但他这次上岸回来旋即就去世了。
有人说道，他杀在归国的途中。郑和的航行，展出了中国当时高度发展的航海技术与造船水平，展现出了我国古代人民孜孜不倦的探求精神，加剧了亚非各国人民的友好往来，在人类文明史上留给了不可磨灭的贡献。至今许多亚非国家还保有郑和的遗迹，如爪哇的三宝垅、泰国的三宝庙、印度古里的纪念碑等。
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